西門(mén)子PLC的讀/寫(xiě)字節(jié)數(shù)M

西門(mén)子PLC的讀/寫(xiě)字節(jié)數(shù)M

當(dāng)讀命令時(shí)，始終讀回從目標(biāo)西門(mén)子PLC的寄存器開(kāi)始的連續(xù)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制ASCII碼后占用16個(gè)字節(jié)），可以根據(jù)自己的需要取用，M可以任意寫(xiě)入。 
    當(dāng)寫(xiě)命令時(shí)，M表示的是要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的十六進(jìn)制ASCII碼所占用的字節(jié)數(shù)。例如要寫(xiě)入1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼表示，它將占用2個(gè)字節(jié)，此時(shí)應(yīng)向M中寫(xiě)入"02"。同理，如果要寫(xiě)入5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，M中應(yīng)寫(xiě)入"0A"。 
要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)： 
    在昆侖通態(tài)觸摸屏中要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)在指令中以十六進(jìn)制ASCII碼的格式表示，占用指令的B14-B29共16個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)區(qū)必須填滿，但只有前M個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)會(huì)被寫(xiě)入目標(biāo)西門(mén)子plc的寄存器。一條指令zui多可以寫(xiě)入8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（此時(shí)M中應(yīng)寫(xiě)入"10"，代表十進(jìn)制的16） 
BCC校驗(yàn)碼： 
    在西門(mén)子plc數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程中，指令有可能受到任何的干擾而使原來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生扭曲，此時(shí)的TPC1262HI指令當(dāng)然是錯(cuò)誤的，為了偵測(cè)指令在傳輸過(guò)程中發(fā)生的錯(cuò)誤，接收方必須對(duì)指令作進(jìn)一步的確認(rèn)工作，以防止錯(cuò)誤的指令被執(zhí)行，zui簡(jiǎn)單的方法就是使用校驗(yàn)碼。BCC校驗(yàn)碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節(jié)為單位作異或和，并將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令后，以相同的方式對(duì)接收到的字符串作異或和，并與傳送方所送過(guò)來(lái)的值作對(duì)比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯(cuò)誤的。 
結(jié)束字符： 
    結(jié)束字符標(biāo)志著指令的結(jié)束，在本例中被定義為ASCII碼的"G"，不同的西門(mén)子PLC從站可以定義不同的結(jié)束字符以接收真對(duì)該P(yáng)LC的指令。 
PLC在接到上位機(jī)指令后，將發(fā)送一個(gè)21字節(jié)長(zhǎng)反饋信息，格式見(jiàn)表2 
說(shuō)明： 
起始字符：
     威綸觸摸屏中起始字符標(biāo)志著反饋信息的開(kāi)始，在本例中被定義為ASCII碼的"g"，根據(jù)不同的西門(mén)子PLC從站可以定義不同的起始字符，這樣上位機(jī)可以根據(jù)信息的起始字符來(lái)判斷反饋信息的來(lái)源。 
狀態(tài)信息：

該字節(jié)包含指令執(zhí)行的狀態(tài)信息，在本例中 
01H 代表 讀取正確 
02H 代表 寫(xiě)入正確 
03H 代表 BCC校驗(yàn)碼錯(cuò)誤 
04H 代表 指令不合法

西門(mén)子plc模塊的數(shù)據(jù)區(qū)： 
      反饋信息的B3到B18為讀指令所要讀取的數(shù)據(jù)，以十六進(jìn)制ASCII碼表示。 
BCC校驗(yàn)碼：與上位機(jī)威綸觸摸屏的指令中的BCC校驗(yàn)碼類似，它是反饋信息B3到B18的異或和。 
結(jié)束字符： 
     結(jié)束字符標(biāo)志著反饋信息的結(jié)束，在本例中被定義為26H。 
指令中為何要使用ASCII碼： 
    西門(mén)子plc的指令除包含數(shù)據(jù)外，還包含必要的控制字（起始字符、結(jié)束字符、指令類型等）。如果指令中的數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則不可避免的會(huì)與指令中的控制字發(fā)生混淆。 
     例如本例中，指令的起始字符為"g"，其ASCII碼值為67H，結(jié)束字符為"G"，其ASCII碼值為47H。假設(shè)要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)中也有47H，并且數(shù)據(jù)直接以其原本的形式傳輸，則PLC會(huì)因?yàn)榻邮盏搅藬?shù)據(jù)中的47H而停止接收，這樣西門(mén)子PLC接收到的指令將是一個(gè)不完整的非法指令，很可能造成PLC的誤動(dòng)作。 
     為了避免這種情況的發(fā)生，可以用文本來(lái)傳送二進(jìn)制數(shù)據(jù)。通過(guò)以16進(jìn)制ASCII碼的格式描述數(shù)據(jù)，每個(gè)二進(jìn)制的字節(jié)都可以表示成一對(duì)ASCII編碼，這對(duì)編碼表示這個(gè)字節(jié)的兩個(gè)16進(jìn)制字符。這種格式可以表示任何的數(shù)值，僅僅使用ASCII代碼的30H到39H（表示0到9）和41H到46H（表示A到F）。ASCII碼的其余部分可以用作控制字（起始標(biāo)志、結(jié)束標(biāo)志、指令類型等）。這樣，數(shù)據(jù)中的47H以ASCII碼的形式進(jìn)行傳送就變成了34H 37H 兩個(gè)字節(jié)，從而避免了西門(mén)子PLC因接收到數(shù)據(jù)中的47H而停止接收的錯(cuò)誤。