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CPU1516-3PN/DP

簡要描述:CPU1516-3PN/DP,SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時間:2017-09-04
  • 訪  問  量:1064

詳細介紹

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訂貨號:6ES7516-3AN01-0AB0

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡

西門子 現(xiàn)貨銷售 質(zhì)保一年 歡迎詢價

SIEMENS 上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司

上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司是中國西門子的合作伙伴,公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案,包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領域,以及專業(yè)的售后服務、培訓等。

上海翰粵代理銷售以下系列產(chǎn)品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200,S71500
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.  

  MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售。

概述

  • S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應用。
  • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算
  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機
  • PROFINET I/O 控制器,用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
  • PROFINET 智能設備,用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設備,連接到 CPU。
  • 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。
  • PROFIBUS DP 主站接口
  • OPC UA 服務器(數(shù)據(jù)訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
  • 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
  • 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
  • 用于診斷集成 Web 服務器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注:

SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

應用

CPU 1516-3 PN/DP 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。

功能

  • 性能
    • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
    • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短
    • 功能強大的網(wǎng)絡連接:
      每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT(2 端口交換機)標準接口。此外,CPU 1516-3 PN/DP 的特點是具備第二個 PROFINET 接口,比如可用于網(wǎng)絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,或作為 I-設備用于高速通信。
  • 集成技術
    • 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
    • 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現(xiàn)位置精確的傳動,凸輪/凸輪軌道和探頭
    • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調(diào)用
    • 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)*控制質(zhì)量
  • 集成安全功能
    • 通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權讀取和修改程序塊
    • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
    • 4-級 授權理念:
      與 HMI 設備的通信也會受到限制。
    • 操作保護:
      控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權傳輸。
  • 設計與操作
    • 顯示概覽信息:
      例如,站名稱,工廠標識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設置。
    • 顯示器上可能的操作:
      設置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級,確認消息,備份和恢復項目。
  • 集成系統(tǒng)診斷
    • 顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
    • 集成在 CPU 的固件中,無須進行特殊組態(tài)
  • SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
    • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
    • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
    • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
  • 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
    • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
      便于使用 Office 工具或通過 web 服務器,訪問工廠運行數(shù)據(jù)
    • 通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
  • 編程
    • 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
    • 用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進行調(diào)整。
    • STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
    • S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

技術規(guī)格

技術數(shù)據(jù)

SIMATIC S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, 中央處理器 mit 工作存儲器 1MByte 用于 程序 和 5MByte 用于數(shù)據(jù), 1. 接口:PROFINET IRT mit 2 Port 交換機, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:PROFIBUS, 10 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡
一般信息
產(chǎn)品類型標志CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能狀態(tài)FS03
固件版本V2.1
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升級版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通過數(shù)據(jù)組
顯示
屏幕對角線 [cm]6.1 cm
操作元件
按鍵數(shù)量6
運行模式開關1
電源電壓
電源的電壓類型24 V DC
允許范圍,下限 (DC)19.2 V
允許范圍,上限 (DC)28.8 V
反極性保護
電源和電壓斷路跨接
● 停電/斷電跨接時間5 ms
輸入電流
耗用電流(額定值)0.85 A
接通電流,zui大值2.4 A; 額定值
I²t0.02 A²·s
功率
背板總線上的饋電功率12 W
來自背板總線的功耗(達到均衡)6.7 W
功率損失
功率損失,典型值7 W
存儲器
SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量1
需要 SIMATIC 存儲卡
工作存儲器
● 集成(用于程序)1 Mbyte
● 集成(用于數(shù)據(jù))5 Mbyte
裝載存儲器
● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),zui大值32 Gbyte
緩沖
● 免維護
CPU-處理時間
對于位運算,典型值10 ns
對于字運算,典型值12 ns
對于定點運算,典型值16 ns
對于浮點運算,典型值64 ns
CPU-組件
元素數(shù)量(總數(shù))6 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 編號范圍1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999
● 容量,zui大值5 Mbyte; 如果模塊訪問未經(jīng)優(yōu)化,數(shù)據(jù)庫的zui大容量為 64 KB
FB
● 編號范圍0 ... 65 535
● 容量,zui大值512 kbyte
FC
● 編號范圍0 ... 65 535
● 容量,zui大值512 kbyte
OB
● 容量,zui大值512 kbyte
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量100
● 時間報警 OB 數(shù)量20
● 延遲報警 OB 數(shù)量20
● 喚醒警告 OB 數(shù)量20; 帶zui小組織塊,3 個 250 µs 循環(huán)
● 過程報警 OB 數(shù)量50
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量3
● 等時模式 Ob 數(shù)量2
● 技術同步警告 OB 數(shù)量2
● 啟動 OB 數(shù)量100
● 異步錯誤 OB 數(shù)量4
● 同步錯誤 OB 數(shù)量2
● 診斷報警 OB 的數(shù)量1
嵌套深度
● 每個優(yōu)先等級24
計數(shù)器、定時器及其剩磁
S7 計數(shù)器
● 數(shù)量2 048
剩磁
— 可調(diào)整
IEC 計數(shù)器
● 數(shù)量任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制)
剩磁
— 可調(diào)整
S7 時間
● 數(shù)量2 048
剩磁
— 可調(diào)整
IEC 計時器
● 數(shù)量任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制)
剩磁
— 可調(diào)整
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標記),zui大值512 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲器: 472 KB
擴展的保留數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標記),zui大值5 Mbyte; 使用 PS 60W 24/48/60V DC HF 時
標記
● 數(shù)量,zui大值16 kbyte
● 定時標記數(shù)量8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte
數(shù)據(jù)組件
● 可調(diào)整剩磁
● 預設剩磁
本地數(shù)據(jù)
● 每個優(yōu)先等級,zui大值64 kbyte; 每個塊zui大 16 KB
地址范圍
IO 模塊數(shù)量8 192; 模塊 / 子模塊的zui大數(shù)量
外設地址范圍
● 輸入端32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi)
● 輸出端32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi)
每個集成的 IO 子系統(tǒng)
— 輸入端(容量)8 kbyte
— 輸出端(容量)8 kbyte
每個 CM / CP
— 輸入端(容量)8 kbyte
— 輸出端(容量)8 kbyte
分量過程映像
● 分量過程映像數(shù)量,zui大值32
硬件擴展
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量64; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng)
DP 主站數(shù)量
● 集成1
● 關于 CM8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng))
IO 控制器數(shù)量
● 集成2
● 關于 CM8; zui多總共可插接 8 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng))
組件載體
● 每個組件載體的組件,zui大值32; CPU + 31 個模塊
● 行數(shù),zui大值1
PtP CM
● PtP CM 數(shù)量僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量
時間
時鐘
● 類型硬件時鐘
● 緩沖持續(xù)時間6 wk; 當環(huán)境溫度為 40°C 時,典型值
● 每日偏差,zui大值10 s; 典型值:2 s
運行時間計數(shù)器
● 數(shù)量16
時間同步
● 提供支持
● 在 DP 上,主站
● 在 AS 中,主站
● 在 AS 中,從站
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP
接口
PROFINET 接口數(shù)量2
PROFIBUS 接口數(shù)量1
1. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量2
● 集成開關
● RJ 45(以太網(wǎng))是; X1
功能性
● IP 協(xié)議是; IPv4
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 設備
● SIMATIC 通訊
● 開放式 IE 通訊
● 網(wǎng)絡服務器
● 氣液冗余
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊
— S7 路由
— 等時模式
— 開放式 IE 通訊
— IRT
— MRP是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機;環(huán)路中的zui大設備數(shù): 50
— MRPD是; 前提條件:IRT
— PROFIenergy
— 按優(yōu)先級啟動是; zui多 32 個 PROFINET 設備
— 可連接的 IO 設備數(shù)量,zui大值256; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 其中 IO 設備具備同步實時功能 (IRT),zui大值64
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量,zui大值256
— 線路上的,zui大值256
— 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量,zui大值8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數(shù)量,zui大值8
— 更新時間更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間,IRT 時
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時250 µs 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的zui小更新時間 500 µs 至關重要。
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時500 µs 至 8 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 16 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 32 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時4 ms 至 64 ms
— 在具備同步實時功能 (IRT) 和“奇數(shù)”發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下更新時間 = 設置的“奇數(shù)”發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs)
更新時間,RT 時
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時250 µs 至 128 ms
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時500 µs 至 256 ms
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時2 ms 至 512 ms
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊
— S7 路由
— 等時模式
— 開放式 IE 通訊
— IRT
— MRP
— MRPD是; 前提條件:IRT
— PROFIenergy
— 共享設備
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量4
2. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量1
● 集成開關
● RJ 45(以太網(wǎng))是; X2
功能性
● IP 協(xié)議是; IPv4
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 設備
● SIMATIC 通訊
● 開放式 IE 通訊
● 網(wǎng)絡服務器
● 氣液冗余
PROFINET IO 控制器
服務
— PG/OP 通訊
— S7 路由
— 等時模式
— 開放式 IE 通訊
— IRT
— MRP
— PROFIenergy
— 按優(yōu)先級啟動
— 可連接的 IO 設備數(shù)量,zui大值32; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 用于 RT 的可連接 IO 設備數(shù)量,zui大值32
— 線路上的,zui大值32
— 可同時激活/取消的 IO 設備數(shù)量,zui大值8; 通過所有接口的總和
— 每臺工具的 IO 設備數(shù)量,zui大值8
— 更新時間更新時間zui小值取決于設置的 PROFINET IO 通訊部件,取決于 IO 裝置數(shù)量和組態(tài)的有效數(shù)據(jù)數(shù)量
更新時間,RT 時
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 設備
服務
— PG/OP 通訊
— S7 路由
— 等時模式
— 開放式 IE 通訊
— IRT
— MRP
— MRPD
— PROFIenergy
— 按優(yōu)先級啟動
— 共享設備
— 共享設備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量4
3. 接口
物理接口
● 端口數(shù)量1
● RS 485是; X3
功能性
● PROFIBUS DP 主站
● PROFIBUS DP 從站
● SIMATIC 通訊
物理接口
RJ 45(以太網(wǎng))
● 100 Mbit/s
● 自動協(xié)商
● 自動交叉
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED
RS 485
● 傳輸速率,zui大值12 Mbit/s
協(xié)議
連接數(shù)量
● 連接數(shù)量,zui大值256; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口
● 為 ES/HMI/Web 預留的連接數(shù)量10
● 通過集成接口的連接數(shù)量128
● S7 路徑連接數(shù)量16
SIMATIC 通訊
● S7 通訊,作為服務器
● S7 通訊,作為客戶機
● 每個任務的有效數(shù)據(jù),zui大值參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大小)
開放式 IE 通訊
● TCP/IP
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值64 kbyte
— 各端口的多個無源連接,提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006)
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值64 kbyte
● UDP
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值1 472 byte
— UDP-Multicast是; zui多 5 個 電路
● DHCP
● SNMP
● DCP
● LLDP
網(wǎng)絡服務器
● HTTP是; 標準頁面和用戶頁面
● HTTPS是; 標準頁面和用戶頁面
PROFIBUS DP 主站
● 連接數(shù)量,zui大值48; 適用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服務
— PG/OP 通訊
— S7 路由
— 數(shù)據(jù)集路由
— 等時模式
— 等距離
— DP 從站數(shù)量125; 通過AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 總共zui多可連接 1000 個分布式外圍設備
— 激活/禁用 DP 從站
OPC UA
● OPC UA 服務器是; 數(shù)據(jù)訪問(讀、寫、訂閱),需要運行許可證
— 應用程序驗證
— 安全策略可用安全策略無,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256
— 用戶驗證”匿名“或通過用戶名與密碼驗證
其他協(xié)議
● MODBUS是; MODBUS TCP
氣液冗余
● 線路中斷時的切換時間,類型200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,zui大值50
等時模式
節(jié)拍同步運行(應用程序至端口同步)是; 帶zui小組織塊,6 個 375 µs 循環(huán)
等距離
S7 消息功能
消息功能的可注冊站點數(shù)量,zui大值32
程序消息
可配置程序消息的數(shù)量10 000
同時間活動的信息數(shù)量,zui大值 
● 程序消息數(shù)量600
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量200
● 運動技術對象的消息數(shù)量160
調(diào)試功能測試
共同調(diào)試(工程組)是; zui多允許同時在線訪問 8 個工程組態(tài)系統(tǒng)
組件狀態(tài)是; zui多可同時 8 個(通過所有 ES 客戶端的總和)
各個步驟
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制
● 變量輸入/輸出端、標記、DB、外圍設備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器
● 變量數(shù)量,zui大值 
— 其中的變量狀態(tài),zui大值200; 每個任務
— 其中的變量控制,zui大值200; 每個任務
強制
● 強制,變量外圍輸入/輸出
● 變量數(shù)量,zui大值200
診斷緩沖器
● 存在
● 條目數(shù)量,zui大值3 200
— 其中的停電保險500
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量4; 每個 Trace zui多 512 KB 數(shù)據(jù)
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED
● ERROR LED
● MAINT LED
● LINK TX/RX 連接顯示
支持的工藝對象
運動控制是; 提示:軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助
● 針對技術對象可用的運動控制資源數(shù)量(除凸輪盤外)2 400
● 必需的運動控制資源 
— 每個轉(zhuǎn)速軸40
— 每個定位軸80
— 每個同步軸160
— 每個外部編碼器80
— 每個凸輪20
— 每個凸輪軌跡160
— 每個探針40
● 定位軸 
— 當運動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數(shù)量7
— 當運動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數(shù)量14
調(diào)節(jié)器 
● PID_Compact是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器
● PID_3Step是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器
● PID 溫度是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器
計數(shù)和測量 
● 高速計數(shù)器
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝,zui小值0 °C
● 水平安裝,zui大值60 °C; 顯示屏: 50 °C,運行溫度為典型的 50 °C 時,關閉顯示屏
● 垂直安裝,zui小值0 °C
● 垂直安裝,zui大值40 °C; 顯示屏:40 °C,運行溫度為典型值 40 °C 時,顯示屏關閉
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值-40 °C
● zui大值70 °C
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP
— FUP
— AWL
— SCL
— GRAPH
技術保護
● 用戶程序保護/密碼保護
● 復制保護
● 模塊保護
訪問保護
● 顯示屏密碼
● 防護級別:寫保護
● 防護級別: 讀寫保護
● 防護級別: 全部保護
循環(huán)時間監(jiān)測
● 下限可調(diào)整的zui短循環(huán)時間
● 上限可調(diào)整的zui長循環(huán)時間
尺寸
寬度70 mm
高度147 mm
深度129 mm
重量
重量,約845 g

 

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